君命召，虽贱人，大夫士必御之。介者不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手、后左而俯。国君不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂，式视马尾顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　凡仆人之礼，必授绥。若仆者降等，则受不然，则否。若仆者降，则抚仆之手；不然，自下拘之。客车不入大。妇人不立乘。犬马不于堂。故君子式黄髪，卿位，入国不驰，入里式

　　贵贱明，隆杀辨，和乐而流，弟长而无遗，安燕而不乱此五行者，足以正身安国矣。国安而天下安。故曰：「吾观乡，而知王道之易易也。

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