凡养老：有虞氏以燕礼夏后氏以飨礼，殷人以食礼周人修而兼用之。五十养于，六十养于国，七十养于学达于诸侯。八十拜君命，一再至，瞽亦如之。九十使人。五十异粻，六十宿肉，七贰膳，八十常珍；九十，饮不离寝、膳饮从于游可也。十岁制，七十时制，八十月；九十日修，唯绞、衾、冒死而后制。五十始衰，六十肉不饱，七十非帛不暖，八非人不暖；九十，虽得人不矣。五十杖于家，六十杖于，七十杖于国，八十杖于朝九十者，天子欲有问焉，则其室，以珍从。七十不俟朝八十月告存，九十日有秩五不从力政，六十不与服戎，十不与宾客之事，八十齐丧事弗及也。五十而爵，六十亲学，七十致政。唯衰麻为。

　　君命召，虽贱人，大夫士自御之。介者不拜，为其拜而拜。祥车旷左，乘君之乘车不旷左；左必式。仆御、妇人则左手，后右手；御国君，则进手、后左手而俯。国君不乘奇。车上不广咳，不妄指。立视巂，式视马尾，顾不过毂。国以策彗恤勿驱。尘不出轨。国下齐牛，式宗庙。大夫士下公，式路马。乘路马，必朝服载策，不敢授绥，左必式。步路，必中道。以足蹙路马刍，有。齿路马，有诛

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