乘兵车出先刃，入刃，军尚左卒尚右。宾主恭，祭祀敬，丧事主，会同主诩军旅思险，情以虞

　　凡仆之礼，必人绥。若者降等，受；不然则否。若者降等，抚仆之手不然，则下拘之。车不入大。妇人不乘。犬马上于堂。君子式黄，下卿位入国不驰入里必式