羊忱性貞烈。趙王為相國，忱太傅長史，版以參相國事。使者卒，忱深懼豫，不暇被馬於是帖騎而。使者追之忱善射，矢右發，使者敢進，遂得。

　　子曰：“武王、周公，其达矣乎！夫孝者，善继人之志，善人之事者也。春秋修其祖庙，陈宗器，设其裳衣，荐其时食。宗之礼，所以序昭穆也。序爵，所辨贵贱也。序事，所以辨贤也。酬下为上，所以逮贱也。燕毛，以序齿也。践其位，行其礼，奏乐，敬其所尊，爱其所亲，事死事生，事亡如事存，孝之至也。社之礼，所以事上帝也。宗庙之，所以祀乎其先也。明乎郊社之、禘尝之义，治国其如示诸掌乎”