事亲有隐而无犯，左右就养方，服勤至死，致丧三年。事君犯而无隐，左右就养有方，服勤死，方丧三年。事师无犯无隐，右就养无方，服勤至死，心丧三。

　　君车将驾则仆执策立于前。已驾，仆軨、效驾，奋由右上取贰绥跪乘，执策分，驱之五步而。君出就车，仆并辔授绥。右攘辟，车驱驺。至于大门君抚仆之手而，命车右就车门闾沟渠，必。