所谓修身在正心者，身有所忿懥则不得其正，有所惧，则不得其正， 有所好乐，则不得正，有所忧患，则得其正。心不在焉视而不见，听而不，食而不知其味。谓修身在正其心

　　故《》曰：“孙侯氏，正具举；夫君子，以庶士，大莫处，于君所，燕以射，燕则誉。言君臣相尽志于射以习礼乐则安则誉。是以天制之，而侯务焉。天子之所养诸侯，兵不用，侯自为正具也