故天子制诸侯，比年小，三年大聘，相厉以礼。使聘而误，主君弗亲飨食也。以愧厉之也。诸侯相厉以礼则外不相侵，内不相陵。此子之所以养诸侯，兵不用而侯自为正之具也

　　君车将驾，则仆执策立于马。已驾，仆展軨、效驾，奋衣由上取贰绥，跪乘，执策分辔，驱五步而立。君出就车，则仆并辔绥。左右攘辟，车驱而驺。至于门，君抚仆之手而顾，命车右就；门闾沟渠，必步

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