昔者周公朝诸侯于明堂之位天子负斧依南乡而立；三公，中之前，北面东上。诸侯之位，阼之东，西面北上。诸伯之国，西之西，东面北上。诸子之国，门，北面东上。诸男之国，门西，面东上。九夷之国，东门之外，面北上。八蛮之国，南门之外，面东上。六戎之国，西门之外，面南上。五狄之国，北门之外，面东上。九采之国，应门之外，面东上。四塞，世告至。此周公堂之位也。明堂也者，明诸侯之卑也

　　袂圜以应规；曲袷如矩应方；负绳及踝以应直；下如权衡以应平。故规者，行手以为容；负绳抱方者，以其政，方其义也。故《易》：坤，“六二之动，直以方也。下齐如权衡者，以安志平心也。五法已施，故圣人之。故规矩取其无私，绳取直，权衡取其平，故先王贵。故可以为文，可以为武，以摈相，可以治军旅，完且费，善衣之次也

　　郗嘉書與袁虎道戴安道謝居士雲“恒任之，當有所耳。”以無恒，故此激之

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