鸾车，有虞氏之路。钩车，夏后氏之路也大路，殷路也。乘路，路也。有虞氏之旗，夏氏之绥，殷之大白，周大赤。夏后氏骆马，黑。殷人白马，黑首。周黄马，蕃鬣。夏后氏，尚黑，殷白牡，周骍刚

　　子夏问于孔子曰“居父母之仇如之何”夫子曰：“寝苫枕，不仕，弗与共天下；遇诸市朝，不反兵斗。”曰：“请问居弟之仇如之何？”曰“仕弗与共国；衔君而使，虽遇之不斗。曰：“请问居从父昆之仇如之何？”曰：不为魁，主人能，则兵而陪其后。