尊长于己逾，不敢问其年。见不将命。遇于，见则面，不请之。丧俟事不特。侍坐弗使，不琴瑟，不画地，无容，不翣也。则坐而将命。侍则约矢，侍投则矢。胜则洗而以，客亦如之。不，不擢马。执君乘车则坐。仆者带剑，负良绥，之面，拖诸幦，散绥升，执辔然步。请见不请退朝廷曰退，燕游归，师役曰罢。坐于君子，君子伸，运笏，泽剑，还屦，问日之莫，虽请退可也事君者量而后入不入而后量；凡假于人，为人从者亦然。然，故无怨，而下远罪。不窥密，不旁，不道旧故，不色。为人臣下者有谏而无讪，有而无疾；颂而无，谏而无骄；怠张而相之，废则而更之；谓之社之役

　　庾稚恭與桓溫書，稱“劉道日夕在事，大小殊快。義懷通樂既佳，且足作友，正實良器，推與君，同濟艱不者也。