诸侯行而死于馆，则其复如其国。如于道，则升其乘车之左，以其绥复。其輤有裧，缁布裳素锦以为屋而行。至于庙门，不墙遂入适所殡，唯輤为说于庙门。大夫、士死于道，则升其乘车左毂，以其绥复。如于馆死，则复如于家。大夫以布为輤而行，于家而说輤，载以輲车，入自门于阼阶下而说车，举自阼阶，升所殡。士輤，苇席以为屋，蒲席为裳帷

　　所谓修身在正其心，身有所忿懥，则不得正，有所恐惧，则不得正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患，则不其正。心不在焉，视而见，听而不闻，食而不其味。此谓修身在正其。