故《诗》：“曾孙侯氏四正具举；大君子，凡以庶，小大莫处，于君所，以燕射，则燕则誉”言君臣相与志于射，以习乐，则安则誉。是以天子制，而诸侯务焉此天子之所以诸侯，而兵不，诸侯自为正具也

　　大夫七十而事。若不得谢，必赐之几杖，行以妇人。适四方乘安车。自称曰夫，于其国则称；越国而问焉，告之以其制