笏：天子以球玉；诸侯以；大夫以鱼须文竹；士竹本，可也。见于天子与射，无说笏入大庙说笏，非古也。小功不笏，当事免则说之。既搢必盥虽有执于朝，弗有盥矣。凡有画于君前，用笏造，受命于君，则书于笏，笏毕用也，因饰。笏度二尺有六寸，其中博三，其杀六分而去一

　　所谓修身在正其心者，有所忿懥，则不得其正，有恐惧，则不得其正， 有所好乐，则不得其正，有所忧患则不得其正。心不在焉，视不见，听而不闻，食而不知味。此谓修身在正其心