君命召，虽贱人，大夫士必御之。介者不拜，为其拜而蓌拜祥车旷左，乘君之乘车不敢旷左左必式。仆御、妇人则进左手，右手；御国君，则进右手、后左而俯。国君不乘奇车。车上不广，不妄指。立视五巂，式视马尾顾不过毂。国中以策彗恤勿驱。不出轨。国君下齐牛，式宗庙。夫士下公门，式路马。乘路马，朝服载鞭策，不敢授绥，左必式步路马，必中道。以足蹙路马刍有诛。齿路马，有诛

　　是故古者天子之制，诸侯岁贡士于天子，天子试之于射宫。容体比于礼，其节比于乐，而中者，得与于祭。其容体不比于礼其节不比于乐，而中少者，不得于祭。数与于祭而君有庆；数不于祭而君有让。数有庆而益地；有让而削地。故曰：射者，射为侯也。是以诸侯君臣尽志于射，习礼乐。夫君臣习礼乐而以流亡，未之有也

　　王子敬語謝公“公故蕭灑。”謝：“身不蕭灑。君身最得，身正自調。